我公司于2005年與中南大學合作研發礦山斜井運輸安全關鍵裝備生產線，組成中南大學湖南永安礦用機械產品研發中心，并聘用中南大學機電學院院長唐進元為研發中心客座教授。研發生產了ZDC30-2.3型斜巷跑車防護裝置，該裝置主要由跑車防護裝置用擋車欄、電控箱、顯示器、收放絞車、防爆磁性接近開關和速度傳感器等設備組成。正常提物情況下，擋車攔處于常閉狀態。當絞車運行，礦車到達設定位置，擋車欄自動升起，礦車通過后，擋車欄自動下落。當礦車超速（ 跑車、溜車等）時，擋車欄對跑車進行可靠的阻攔，避免事故的發生。運行人車時，擋車欄為常開狀態可保證人車的正常通行。顯示器能夠及時準確地反映各提升機構的工作情況。

ZDC3.0-2.5斜巷跑車防護技術參數

控制器

1.一體化主控臺：PIC控制系統和液晶顯示屏、操作按鍵、聲光監控裝置等。采用先進的PLC作為控制核心，按照系統要求實現對整個系統進行控制：液晶顯示實現對系統參數的設置、系統狀態監控、歷史數據記錄和查詢、系統日期、時間等相關信息顯示。
2.速度傳感器（編碼器）實時檢測絞車的測速、位置，測量精度高，提高了裝置控制的準確度。
3.具有系統故障、車欄狀態語言報警功能。
4.具有各擋車欄狀態指示（可品示打開到位、關閉到位、正在打開或關閉等）。
5.控制裝置具有自檢功能，對各部件的工作情況進行巡檢，特別是對擋車欄（車擋）的位置自檢，最大限度地避免了裝置的誤動作，對于跑車脫軌能進行有效地攔截。